一类时滞线性系统的鲁棒非脆弱控制器设计
来源期刊：控制与决策2006年第5期
论文作者：翟丁 张庆灵 刘国义 张友
文章页码：559 - 562
关键词：线性系统;时滞;不确定;线性矩阵不等式;状态反馈控制;
摘 要：基于线性矩阵不等式(LM I)方法,研究一类时滞线性系统的鲁棒非脆弱控制器的设计问题.在假定控制器增益扰动范数有界的前提下,对不确定时滞线性系统设计了鲁棒非脆弱状态反馈控制器,同时以一个LM I的形式给出了状态反馈控制器存在的充分条件,而且该LM I是与时滞相关的,因而具有较小的保守性.数值例子证明了该设计方法的有效性和可行性.
翟丁，张庆灵，刘国义，张友
摘 要：基于线性矩阵不等式(LM I)方法,研究一类时滞线性系统的鲁棒非脆弱控制器的设计问题.在假定控制器增益扰动范数有界的前提下,对不确定时滞线性系统设计了鲁棒非脆弱状态反馈控制器,同时以一个LM I的形式给出了状态反馈控制器存在的充分条件,而且该LM I是与时滞相关的,因而具有较小的保守性.数值例子证明了该设计方法的有效性和可行性.
关键词：线性系统;时滞;不确定;线性矩阵不等式;状态反馈控制;
