一类分布时滞不确定系统的鲁棒非脆弱保性能控制器设计

来源期刊：控制与决策2011年第10期

论文作者：李涛 张合新 孟飞

文章页码：1520 - 3053

关键词：Lyapunov-Krasovskii泛函;分布时滞;非脆弱;保性能控制;线性矩阵不等式;

摘    要：研究了一类具有分布时滞的线性不确定系统的鲁棒非脆弱保性能控制问题.考虑分布时滞系统和状态反馈控制器均具有时变不确定性,通过构造新的含三重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函,并结合不等式推导技巧,以线性矩阵不等式形式给出了系统鲁棒非脆弱保性能控制器存在的充分条件.该方法保证了给定的二次性能函数不超过一个确定的界并且是分布时滞相关的.仿真实例表明了该方法的可行性和有效性.