冷铁分拣机器人工作站的设计与实现
来源期刊：中国金属通报2019年第3期
论文作者：张贝 沈勇
文章页码：230 - 231
关键词：共振输送机;自动输送物流线;视觉识别系统;六轴工业机器人;
摘 要：本文根据中铁宝桥铸钢生产的实际情况及存在的问题,设计了冷铁机器人全自动分拣工作站包含共振动输送机、自动输送物流线、机器人视觉识别系统、分拣机器人系统、导料槽、冷铁盛装器具等并预留生产信息接口功能,以实现减人,降本,增效,提高产品品质的目的。最大程度的减少人工的劳动强度。提升了整体装备的智能水平。极具推广价值。
张贝1，沈勇2
1. 中铁宝桥集团有限公司资产管理部2. 中车西安车辆有限公司资产能源管理部
摘 要：本文根据中铁宝桥铸钢生产的实际情况及存在的问题,设计了冷铁机器人全自动分拣工作站包含共振动输送机、自动输送物流线、机器人视觉识别系统、分拣机器人系统、导料槽、冷铁盛装器具等并预留生产信息接口功能,以实现减人,降本,增效,提高产品品质的目的。最大程度的减少人工的劳动强度。提升了整体装备的智能水平。极具推广价值。
关键词：共振输送机;自动输送物流线;视觉识别系统;六轴工业机器人;
