刀片智能识别与分拣机器人的设计

来源期刊：硬质合金2020年第4期

论文作者：彭志勇 刘勇 江育民 卢杵寰

文章页码：318 - 651

关键词：PLC;GX Works 3;数控刀片;分拣机;

摘    要：针对数控刀片表面质量检测主要依靠人工肉眼判断、检测效率低和漏检等问题,开展了缺陷刀片智能识别与分拣机器人技术研究。以三菱iQ-F可编程逻辑控制器（PLC）为控制核心,进行了机器人系统总体设计和控制系统设计;采用Halcon视觉开发平台,实现工件的精准分拣;采用伺服控制系统,实现工件精准摆放;采用三菱CC-Link现场总线,完成CPU和各伺服模块之间的通讯;通过GX Works 3软件编写,完成系统各功能模块之间的通讯及输入和输出的逻辑控制;对涂层后的数控刀片进行检测和分拣,整体运行速度达到使用要求,但误判率偏高,需加强对刀片表面前期洁净度的处理和系统参数优化。