永磁直线电机伺服系统非线性鲁棒控制器设计
来源期刊：控制与决策2006年第6期
论文作者：蓝益鹏 郭庆鼎
文章页码：705 - 1421
关键词：直线伺服;L2增益;存储函数;干扰抑制;渐近稳定;
摘 要：针对永磁直线电机伺服系统数学模型非线性的特点设计L2鲁棒控制器,将跟踪和扰动抑制问题归结为L2控制问题.通过构造适当的存储函数得到描述系统L2控制器的定理;证明定理给出的控制器能满足干扰抑制和系统的渐近稳定.仿真结果表明,用该方法设计的系统能很好地抑制扰动和跟踪给定,满足对高性能永磁直线伺服系统控制的要求.
蓝益鹏，郭庆鼎
摘 要：针对永磁直线电机伺服系统数学模型非线性的特点设计L2鲁棒控制器,将跟踪和扰动抑制问题归结为L2控制问题.通过构造适当的存储函数得到描述系统L2控制器的定理;证明定理给出的控制器能满足干扰抑制和系统的渐近稳定.仿真结果表明,用该方法设计的系统能很好地抑制扰动和跟踪给定,满足对高性能永磁直线伺服系统控制的要求.
关键词：直线伺服;L2增益;存储函数;干扰抑制;渐近稳定;
