基于LMI不确定离散随机系统输出反馈保性能控制
来源期刊：控制与决策2011年第2期
论文作者：高振斌 钱富才
文章页码：170 - 355
关键词：保性能控制;输出反馈;线性矩阵不等式;随机系统;
摘 要：针对一类范数有界不确定离散随机系统,研究了具有输出反馈控制器的保性能控制,由此得到闭环系统的二次型性能指标上界的一般形式;然后应用LMI凸优化技术,推导出使闭环系统渐近稳定的最优保性能控制器的设计方法;最后通过仿真算例验证了所提出算法的可行性和有效性.
高振斌1，钱富才2
1. 西安财经学院数学与应用数学系2. 西安理工大学自动化与信息工程学院
摘 要：针对一类范数有界不确定离散随机系统,研究了具有输出反馈控制器的保性能控制,由此得到闭环系统的二次型性能指标上界的一般形式;然后应用LMI凸优化技术,推导出使闭环系统渐近稳定的最优保性能控制器的设计方法;最后通过仿真算例验证了所提出算法的可行性和有效性.
关键词：保性能控制;输出反馈;线性矩阵不等式;随机系统;
