不确定时延NCS的输出反馈鲁棒H_∞保性能控制

李欣¹，李若琼¹，董海鹰^1,2

1. 兰州交通大学自动化与电气工程学院2. 兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室

摘 要：针对一类具有不确定时延和有限能量外部扰动的网络控制系统,采用Lyapunov和线性矩阵不等式方法,研究了基于输出反馈的鲁棒H_∞保性能网络控制问题。构造一个新的Lyapunov泛函,推导出使得闭环网络控制系统鲁棒稳定,且具有给定H_∞扰动衰减度γ的输出反馈保性能控制器存在的充分条件;通过求解具有约束条件的凸优化问题,给出闭环网络控制系统最优H_∞保性能控制器的设计方法,该方法能在给定扰动衰减度γ的情况下有更小的保性能指标。最后通过YALMIP(一种定义和求解高级优化问题的模化语言)求解数值算例验证了所提出方法的正确性和有效性。

关键词：网络控制系统;不确定时延;鲁棒H∞控制;保性能控制;线性矩阵不等式;