基于事件触发优化的鲁棒H_∞控制

来源期刊：控制工程2021年第4期

论文作者：陆佳杰 樊渊 刘天龙

文章页码：751 - 758

关键词：事件触发控制;优化控制;鲁棒H_∞控制;Zeno行为;

摘    要：针对线性系统,研究事件触发优化机制下的鲁棒H_∞控制。首先,在时间触发和事件触发机制下,给出系统优化性能指标,设计优化控制器。接着,考虑基于事件触发优化机制下的鲁棒H_∞控制,当外部干扰为零时,给出线性系统渐近稳定性的证明;当外部干扰不为零时,推导得到系统具有给定H_∞干扰抑制水平γ。然后,分析线性系统的Zeno行为,通过推导给出一个正的最小触发时间间隔来保证系统不会存在Zeno行为。最后,通过系统仿真验证算法的有效性。