基于FPGA的EMB力矩电机控制器设计

来源期刊：机械设计与制造2010年第7期

论文作者：李伯全 田洪胜 王瑞 董现伦 张向珂

文章页码：9 - 11

关键词：电子机械制动系统;无刷直流电机;PWM;FPGA;

摘    要：针对电子机械制动系统(EMB)的执行装置,研究设计一种以FPGA为核心的EMB力矩电机控制器。论证了加装力矩传感器对电机进行精确控制的控制策略,在单片FPGA上完成EMB力矩电机的驱动波形发生、闭环控制运算功能。驱动波形的发生由FPGA基本逻辑语言实现,闭环控制运算由DSPBilder模块完成,最后在QuartusII软件对电机控制的各个模块进行了编程和仿真。实验表明系统硬件和软件设计合理,FPGA应用在电机控制方面具有很好的可靠性和实时性。