基于MATLAB的无刷直流电机自适应控制系统的研究
来源期刊：机械设计与制造2009年第3期
论文作者：许敏
文章页码：133 - 135
关键词：无刷直流电机;单神经元自适应控制;simulink;仿真;
摘 要：在分析无刷直流电机的数学模型的基础上,建立了控制系统的SIMULINK仿真模型,提出了无刷直流电机调速系统单神经元自适应控制方法。该方法在调速系统中,电流环采用滞环电流控制,转速环采用单神经元自适应控制器控制,实现了双闭环自适应控制的调速系统。仿真结果表明:这种新型的控制方法响应快、无超调、鲁棒性强,较传统PID控制具有更好的动、静态特性。
许敏
桂林电子科技大学机电工程学院
摘 要：在分析无刷直流电机的数学模型的基础上,建立了控制系统的SIMULINK仿真模型,提出了无刷直流电机调速系统单神经元自适应控制方法。该方法在调速系统中,电流环采用滞环电流控制,转速环采用单神经元自适应控制器控制,实现了双闭环自适应控制的调速系统。仿真结果表明:这种新型的控制方法响应快、无超调、鲁棒性强,较传统PID控制具有更好的动、静态特性。
关键词：无刷直流电机;单神经元自适应控制;simulink;仿真;
