新型6-PSS微操作机器人的加速度性能指标分析
来源期刊：机械设计与制造2000年第3期
论文作者：金振林 高峰
文章页码：29 - 30
关键词：并联机构;微操作机器人;加速度;
摘 要：提出一种基于并联 6 -PSS机构的新型微操作机器人 ,建立其速度、加速度输入输出方程 ,并定义其加速度性能指标 ,分析其加速度性能指标与机构几何参数关系 ,为设计和使用该微操作机器人提供理论依据。
金振林，高峰
燕山大学机械工程学院!秦皇岛066004河北工业大学!天津300130
摘 要：提出一种基于并联 6 -PSS机构的新型微操作机器人 ,建立其速度、加速度输入输出方程 ,并定义其加速度性能指标 ,分析其加速度性能指标与机构几何参数关系 ,为设计和使用该微操作机器人提供理论依据。
关键词：并联机构;微操作机器人;加速度;
