基于目标跟踪的双层结构工业预测控制
来源期刊：控制与决策2017年第5期
论文作者：陈桥 丁宝苍 王雅楠 谢亚军
文章页码：797 - 803
关键词：预测控制;稳态优化;二次规划;目标跟踪;
摘 要：针对基于二次规划的稳态目标跟踪问题,给出一种统一的处理方法.该方法不仅可以通过加权协调各个目标的跟踪,还可通过惩罚跟踪偏差体现对输出目标跟踪的偏重.分析该方法的可行性,得到了同时适合于多优先级稳态目标优化的无静差控制的结论.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
陈桥，丁宝苍，王雅楠，谢亚军
西安交通大学电子与信息工程学院
摘 要：针对基于二次规划的稳态目标跟踪问题,给出一种统一的处理方法.该方法不仅可以通过加权协调各个目标的跟踪,还可通过惩罚跟踪偏差体现对输出目标跟踪的偏重.分析该方法的可行性,得到了同时适合于多优先级稳态目标优化的无静差控制的结论.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
关键词：预测控制;稳态优化;二次规划;目标跟踪;
