一种改进的Camshift/Kalman运动目标跟踪算法
来源期刊：控制工程2010年第4期
论文作者：刘士荣 姜晓艳
文章页码：470 - 474
关键词：边缘方向直方图;Camshift;目标跟踪;
摘 要：针对目标跟踪中的目标遮挡、丢失等情况,提出了一种改进的基于空间边缘方向直方图的Camshift/Kalman跟踪算法。首先,利用空间边缘梯度方向作为匹配信息,同时自适应修正每帧中的匹配模板,再使用Kalman滤波器对运动目标的位置进行预测更新,以克服目标遮挡情况及噪声的干扰。实验表明,该算法能够较好处理目标遮挡情况,实现运动目标的高精度跟踪。
刘士荣，姜晓艳
杭州电子科技大学自动化研究所
摘 要：针对目标跟踪中的目标遮挡、丢失等情况,提出了一种改进的基于空间边缘方向直方图的Camshift/Kalman跟踪算法。首先,利用空间边缘梯度方向作为匹配信息,同时自适应修正每帧中的匹配模板,再使用Kalman滤波器对运动目标的位置进行预测更新,以克服目标遮挡情况及噪声的干扰。实验表明,该算法能够较好处理目标遮挡情况,实现运动目标的高精度跟踪。
关键词：边缘方向直方图;Camshift;目标跟踪;
