区间时滞相关离散非线性系统的鲁棒模型预测控制
来源期刊：控制与决策2015年第1期
论文作者：赵杰梅 胡忠辉 张利军
文章页码：59 - 64
关键词：离散非线性系统;预测控制;区间时滞相关;线性矩阵不等式;
摘 要：针对一类带有扰动、输入约束和凸多面体不确定性的区间时滞离散非线性系统,提出一种鲁棒模型预测控制方法.一方面,利用min-max模型预测控制求解鲁棒模型预测控制器,以研究鲁棒预测控制在范数有界意义下的扰动抑制问题;另一方面,充分利用时滞的上下界信息构造Lyapunov函数以得到控制器存在的充分条件.最后给出了闭环系统鲁棒稳定性证明.
赵杰梅1，胡忠辉2，张利军3
1. 武汉轻工大学数学与计算机学院2. 中船重工第709研究所3. 西北工业大学航海学院
摘 要：针对一类带有扰动、输入约束和凸多面体不确定性的区间时滞离散非线性系统,提出一种鲁棒模型预测控制方法.一方面,利用min-max模型预测控制求解鲁棒模型预测控制器,以研究鲁棒预测控制在范数有界意义下的扰动抑制问题;另一方面,充分利用时滞的上下界信息构造Lyapunov函数以得到控制器存在的充分条件.最后给出了闭环系统鲁棒稳定性证明.
关键词：离散非线性系统;预测控制;区间时滞相关;线性矩阵不等式;
