一类基于观测器的网络控制系统鲁棒控制器设计
来源期刊：控制与决策2007年第10期
论文作者：邱占芝 张庆灵
文章页码：1165 - 1169
关键词：网络控制系统;鲁棒控制器设计;状态观测器;线性矩阵不等式;不确定时延;
摘 要：研究一类基于状态观测器的网络控制系统鲁棒稳定性和鲁棒控制器设计问题.考虑传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动以及小于等于一个采样周期的不确定时延,建立了基于状态观测器的网络控制系统增广模型.利用线性矩阵不等式方法推导出该系统鲁棒稳定的条件,进一步给出了鲁棒控制律和状态观测器设计方法.数值仿真算例证明了分析方法和结果的有效性.
邱占芝1，张庆灵2
1. 大连交通大学软件学院2. 东北大学系统科学研究所
摘 要：研究一类基于状态观测器的网络控制系统鲁棒稳定性和鲁棒控制器设计问题.考虑传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动以及小于等于一个采样周期的不确定时延,建立了基于状态观测器的网络控制系统增广模型.利用线性矩阵不等式方法推导出该系统鲁棒稳定的条件,进一步给出了鲁棒控制律和状态观测器设计方法.数值仿真算例证明了分析方法和结果的有效性.
关键词：网络控制系统;鲁棒控制器设计;状态观测器;线性矩阵不等式;不确定时延;
