穿越式巡线机器人自动上下线装置设计

来源期刊：机械设计与制造2017年第5期

论文作者：王婷 吴功平

文章页码：245 - 248

关键词：巡线机器人;自动上下线;吊篮;引导导轨;驱动装置;

摘    要：为了改进现有的人工辅助巡线机器人上下输电线方法存在的效率低、安全性差的缺点,针对实验室研制的穿越式巡线机器人,设计一套自动上下线装置,使其能够自动进出高压输电线,实现对线路的巡检。建立了吊篮的三维模型,通过ANSYS对其进行了静力学分析;介绍了引导导轨的结构,分析了机器人的结构参数对其影响;设计了自动上下线的驱动装置,对其钢丝绳的选型、卷筒的设计、电机的选型进行了分析。建立了原型样机,通过实验验证了结构的可靠性以及方案的可行性。