一类非线性系统的全局快速有限时间鲁棒控制
来源期刊：控制与决策2020年第4期
论文作者：刘彩云 孙宗耀 孟庆华 蔡彬 谭庆全
文章页码：1004 - 1008
关键词：快速有限时间;鲁棒控制;符号函数;非光滑控制器;不确定性;收敛时间;
摘 要：研究一类非线性系统的全局快速有限时间鲁棒控制问题.借助于符号函数技术和快速有限时间稳定性理论,构造一个新的Lyapunov函数,确保所设计的非光滑控制器能够处理系统的多种不确定性,且可以缩短系统状态的收敛时间.最后,通过一个仿真实例来说明所提出控制策略的有效性.
刘彩云1，孙宗耀1，孟庆华2，蔡彬1，谭庆全3
1. 曲阜师范大学自动化研究所2. 杭州电子科技大学机械工程学院3. 北京市地震局
摘 要：研究一类非线性系统的全局快速有限时间鲁棒控制问题.借助于符号函数技术和快速有限时间稳定性理论,构造一个新的Lyapunov函数,确保所设计的非光滑控制器能够处理系统的多种不确定性,且可以缩短系统状态的收敛时间.最后,通过一个仿真实例来说明所提出控制策略的有效性.
关键词：快速有限时间;鲁棒控制;符号函数;非光滑控制器;不确定性;收敛时间;
