水轮机叶片坑内修复机器人修磨方式研究
来源期刊：机械设计与制造2008年第1期
论文作者：金晓强 季林红 王子羲 陈里宁
文章页码：186 - 188
关键词：水轮机叶片修复;修磨机械臂;缓进深切磨削;高速铣削;
摘 要：介绍了一款自主设计的可进行水轮机叶片坑内高效率修复的磁吸附爬壁式机器人。经过实验验证得出:普通铣削的切削力、冲击过大不能用于水轮机叶片坑内修复,但可以进一步研究高速铣削的应用可行性。磨削可用于坑内修复,进一步实验证明采用缓进深切磨削修磨焊缝时效率高,磨削力较小,满足机器人的设计承载要求,可用于水轮机叶片坑内修复。
金晓强，季林红，王子羲，陈里宁
摘 要：介绍了一款自主设计的可进行水轮机叶片坑内高效率修复的磁吸附爬壁式机器人。经过实验验证得出:普通铣削的切削力、冲击过大不能用于水轮机叶片坑内修复,但可以进一步研究高速铣削的应用可行性。磨削可用于坑内修复,进一步实验证明采用缓进深切磨削修磨焊缝时效率高,磨削力较小,满足机器人的设计承载要求,可用于水轮机叶片坑内修复。
关键词：水轮机叶片修复;修磨机械臂;缓进深切磨削;高速铣削;
