基于区间控制的约束预测控制及约束影响

来源期刊：控制工程2011年第5期

论文作者：张惜岭 罗雄麟 王书斌

文章页码：697 - 702

关键词：预测控制;区间约束;区间控制;控制律;

摘    要：在实际被控过程中往往存在着很多约束条件,这使得预测控制的在线优化问题表现为非线性,难以获得控制律的具体表达式,为约束预测控制的分析造成困难。基于New-ton控制框架,针对线性系统离散状态空间的动态模型,考虑具有输入、输出区间约束条件下,基于区间控制思想的预测控制律的解析表达式,分别得到无约束和有约束情况下状态反馈控制律的解析形式,从而分析约束条件对控制的影响。通过二阶系统的控制仿真实验证明了前面推导与分析的正确性。