一种预测控制方法及其仿真

来源期刊：控制工程2003年第S1期

论文作者：姚红星 刘知贵 黄正良

文章页码：112 - 114

关键词：预测控制;期望轨迹;预测模型;仿真;

摘    要：针对现有预测控制方法的最优控制律的计算较为复杂的问题,提出了一种新的预测控制算法。与现有预测控制算法相比,该算法结构简单,计算量小,鲁棒性强。对算法在一个采样周期内控制律的求取进行了较详细说明。通过对线性和非线性系统的仿真,说明了该算法对线性系统能达到很好的预测控制效果,同时对时变、非线性系统也具有较好的适应性,并具有较强的抗干扰能力。对于快时变系统,该算法需要根据实际时变特性对相关系数加以调整,来达到较满意的效果。