一类离散时间非线性系统解耦问题
来源期刊:东北大学学报(自然科学版)1997年第5期
论文作者:周玉成 刘晓平
关键词:非线性离散时间系统;状态反馈;输入-输出解耦;
摘 要:首先利用微分算法求出系统的相对阶,并证明了对于给定的系统,当选用状态反馈时系统具有微分不变性.然后通过在指定区域内的状态反馈,使系统达到输入-输出解耦,并给出了系统可解的充分必要条件,并用例子进一步验证.
周玉成,刘晓平
东北大学信息科学与工程学院
摘 要:首先利用微分算法求出系统的相对阶,并证明了对于给定的系统,当选用状态反馈时系统具有微分不变性.然后通过在指定区域内的状态反馈,使系统达到输入-输出解耦,并给出了系统可解的充分必要条件,并用例子进一步验证.
关键词:非线性离散时间系统;状态反馈;输入-输出解耦;