电传动履带装甲车辆基本运动性能仿真

来源期刊：机械设计与制造2018年第3期

论文作者：廖自力 张杰 阳贵兵 张晓峰

文章页码：188 - 190

关键词：虚拟样机;电传动;履带车辆;运动仿真;

摘    要：随着电传动在履带装甲车辆上的应用越来越广泛,设计了一种轻型电传动履带装甲车辆方案,并提出了其性能指标。为了验证该方案性能指标中的基本运动性能,利用Matlab软件搭建了直流无刷电机控制系统模型,利用Recurdyn软件搭建了车辆的动力学模型,并通过软件接口技术构建了联合仿真模型。然后对原理样车的加速性能、最高速度以及爬坡性能进行了仿真和分析,仿真结果表明:用虚拟样机技术对电传动履带装甲车辆进行建模和仿真是可行的,同时其基本运动性能与提出的性能指标基本一致。