基于动态设计变量优化算法的非线性模型参数估计

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2004年第2期

论文作者：么健石 侯祥林 徐心和

文章页码：106 - 109

关键词：动态设计变量;优化算法;非线性模型;参数估计;圆轨倒立摆;

摘    要：为消除在传统非线性模型参数估计中由于线性化引起的模型误差,提出了一种基于动态设计变量优化的非线性模型参数估计算法·该算法以每个待估计的参数为设计变量,以与设计变量相关的误差函数为目标函数,并将参数约束条件构造在目标函数中,建立参数估计的最优化问题·针对圆形轨道倒立摆动力学模型进行参数估计,证明该算法具有很高的计算精度和较快的收敛速度,是解决非线性模型参数估计的有效方法之一·