基于遗传算法的降阶H_∞控制器

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2004年第6期

论文作者：潘伟 井元伟

文章页码：519 - 522

关键词：遗传算法(GA);线性矩阵不等式(LMI);降阶H∞控制器;全阶H∞控制器;实值编码;

摘    要：考虑一类线性时不变连续动态系统,应用遗传算法给出其降阶H∞控制器的设计方法·用线性矩阵不等式给出控制器存在的充要条件,把秩约束作为遗传算法的目标函数,通过对目标函数的全局搜索,得到控制器的最小阶次nk及相应的正定矩阵参数(X,Y),进而设计出降阶H∞控制器·遗传算法采用实数编码,排序选择和最佳个体保存相结合的选择算子,实值中间重组的交叉算子,实值变异的变异算子·仿真结果表明,所提出方法可达到与MATLAB设计的全阶H∞控制器的相同控制效果,且具有阶次低、易于工程实现的特点·