基于电弧参数的焊缝实时跟踪研究
来源期刊：采矿技术2010年第1期
论文作者：梁诚 屈丰 张涛
文章页码：59 - 61
关键词：电焊;焊缝跟踪,电弧参数,模糊控制,步进电机;
摘 要：分析了现有焊缝跟踪技术存在的不足,针对采用不同外特性电源时,电弧参数在焊枪与焊缝的位置关系中表现出不同的变化特性,构造了电弧参数变量,直接从电弧参数中提取焊枪与工件相对位置的信息进行焊缝跟踪,利用焊接过程的非线性和时变的特点,设计了焊缝实时跟踪模糊控制器,并给出了系统软硬件的设计。实践证明,新型焊缝实时跟踪系统焊缝表面平整,最大偏差小于1 mm。
梁诚，屈丰，张涛
长沙矿山研究院
摘 要：分析了现有焊缝跟踪技术存在的不足,针对采用不同外特性电源时,电弧参数在焊枪与焊缝的位置关系中表现出不同的变化特性,构造了电弧参数变量,直接从电弧参数中提取焊枪与工件相对位置的信息进行焊缝跟踪,利用焊接过程的非线性和时变的特点,设计了焊缝实时跟踪模糊控制器,并给出了系统软硬件的设计。实践证明,新型焊缝实时跟踪系统焊缝表面平整,最大偏差小于1 mm。
关键词：电焊;焊缝跟踪,电弧参数,模糊控制,步进电机;
