基于激光视觉检测的焊缝自动跟踪系统研究

来源期刊：控制工程2013年第5期

论文作者：贺红林 雷修才 龚烨飞 赵灿

文章页码：869 - 872

关键词：激光视觉检测;焊缝跟踪;位置纠偏;

摘    要：旨在提高焊缝跟踪精度和焊接质量,提出一种基于激光检测自动焊缝跟踪系统。该系统由激光视觉部件、控制器、步进电机和十字滑架组成。当系统工作时,由激光视觉部件检测焊缝的当前位置与目标位置之间的偏差,控制器基于该偏差确定纠偏量,步进电机驱动十字滑架以纠正焊枪横向与纵向位置偏差。搭建出系统物理样机,进行了焊缝跟踪试验。试验结果表明,基于激光视觉检测的焊缝跟踪误差可控制在0.5 mm之内,其在精密焊接领域具有较大应用前景。