用矢量法分析计算机构中的摩擦副问题
来源期刊：矿山机械1987年第9期
论文作者：蔡学明 姜修尚
文章页码：34 - 66
摘 要：<正> 一、概述由于各种机械向高速和精密方向发展,动态性能便成为愈来愈重要的问题了。各种机器人,机械手,在其动力性能申,摩擦的影响又尤为重要。本文应用矢量法和矩阵分析法来计算机械中的摩擦力和摩擦力矩。该方法具有通用性,特别是在复杂的空间机构中,其优越性就更加突出。二、分析和计算机构中的摩擦力和摩擦力矩现以转动导杆机构为例来说明本文的方法。图1为一转动导杆机构,机构数分别为①、②、③、④,铰接点分别为1、3、4。
蔡学明，姜修尚
重庆大学
摘 要：<正> 一、概述由于各种机械向高速和精密方向发展,动态性能便成为愈来愈重要的问题了。各种机器人,机械手,在其动力性能申,摩擦的影响又尤为重要。本文应用矢量法和矩阵分析法来计算机械中的摩擦力和摩擦力矩。该方法具有通用性,特别是在复杂的空间机构中,其优越性就更加突出。二、分析和计算机构中的摩擦力和摩擦力矩现以转动导杆机构为例来说明本文的方法。图1为一转动导杆机构,机构数分别为①、②、③、④,铰接点分别为1、3、4。
关键词：
