含高副变长连杆的外动颚式破碎机构的运动学分析
来源期刊：有色金属2008年第2期
论文作者：董书革 饶绮麟
关键词：矿山机械工程; 外动颚式破碎机; 高副变长杆机构; 封闭矢量环方法; 动颚运动参数;
摘 要：采用封闭矢量环法推导建立含有高副的交长连杆的外动颚式破碎机构的数学模型.模型为三角函数超越非线性方程组,使用牛顿拉普森方法,给定必要精度,求解出机构的运动参数,从而解出机构连杆上任一点的运动轨迹,进而为求解反映外动颚式破碎机性能的参数-行程特征值奠定数学基础.
董书革1，饶绮麟2
(1.北京科技大学,北京,100083;
2.北京矿冶研究总院,北京,100044)
摘要:采用封闭矢量环法推导建立含有高副的交长连杆的外动颚式破碎机构的数学模型.模型为三角函数超越非线性方程组,使用牛顿拉普森方法,给定必要精度,求解出机构的运动参数,从而解出机构连杆上任一点的运动轨迹,进而为求解反映外动颚式破碎机性能的参数-行程特征值奠定数学基础.
关键词:矿山机械工程; 外动颚式破碎机; 高副变长杆机构; 封闭矢量环方法; 动颚运动参数;
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