基于Riccati方程解的非线性降维观测器
来源期刊：控制与决策2002年第4期
论文作者：朱芳来 韩正之
文章页码：427 - 430
关键词：降维观测器;Riccati方程;Lipschitz条件;非线性;
摘 要：对 L ipschitz非线性系统降维观测器进行讨论。在代数 Riccati方程有正定解的前提下 ,指出L ipschitz非线性系统存在降维观测器 ,它取决于所考虑的代数 Riccati方程的正定解。给出了降维观测器的设计方法 ,机器人模型的仿真结果表明其具有实用性
朱芳来，韩正之
桂林电子工业学院计算机系,上海交通大学自动化系 广西桂林541004上海交通大学自动化系,上海200030,上海200030
摘 要：对 L ipschitz非线性系统降维观测器进行讨论。在代数 Riccati方程有正定解的前提下 ,指出L ipschitz非线性系统存在降维观测器 ,它取决于所考虑的代数 Riccati方程的正定解。给出了降维观测器的设计方法 ,机器人模型的仿真结果表明其具有实用性
关键词：降维观测器;Riccati方程;Lipschitz条件;非线性;
