基于修正Riccati方程与Kuhn-Munkres算法的多传感器跟踪资源分配

来源期刊：控制与决策2012年第5期

论文作者：童俊 单甘霖

文章页码：747 - 751

关键词：多传感器管理;多传感器跟踪资源分配;修正Riccati方程;价值函数;Kuhn-Munkres算法;

摘    要：多传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动或半自动控制的一种处理过程,它实现了整体性能的优化和资源的有效利用.在建立多传感器管理中传感器资源分配一般数学模型的基础上,研究基于修正Riccati方程与Kuhn-Munkres算法相结合的多传感器跟踪资源分配,同时给出了目标-传感器最优分配解的求解步骤.仿真结果表明了该方法的可行性.