极点配置PID自校正调节器及其在罩式退火炉群控系统中的应用
来源期刊：工程科学学报1989年第3期
论文作者：刘宏才 郑福建 吴保亮 王京 舒迪前
文章页码：245 - 251
关键词：自校正调节器;PID控制;极点配置;过程控制;
摘 要：本文根据闭环极点配置的思想,推导了一种具有PID结构的简单自校正控制算法,该算法具有结构简单、鲁棒性强、容易实现,适用于非最小相位系统等优点。该算法已经应用于罩式退火炉微机群控系统中,实时控制结果表明:该算法具有很好的跟踪特性和调节特性,炉温控制效果比常规的仪表PID调节有较大的改善。该算法适用于一般慢时变工业过程。
刘宏才，郑福建，吴保亮，王京，舒迪前
摘 要：本文根据闭环极点配置的思想,推导了一种具有PID结构的简单自校正控制算法,该算法具有结构简单、鲁棒性强、容易实现,适用于非最小相位系统等优点。该算法已经应用于罩式退火炉微机群控系统中,实时控制结果表明:该算法具有很好的跟踪特性和调节特性,炉温控制效果比常规的仪表PID调节有较大的改善。该算法适用于一般慢时变工业过程。
关键词：自校正调节器;PID控制;极点配置;过程控制;
