桥式起重机运行系统自动控制方法及仿真实现

来源期刊：机械设计与制造2015年第10期

论文作者：张博 曹旭阳 王殿龙

文章页码：184 - 187

关键词：桥式起重机;运行系统;自动化控制;Co De Sys;变频调速;

摘    要：通用桥式起重机存在自动化程度低、运行定位精度差、对驾驶员技术依赖程度高等不足。为提高运行的其自动化水平,在Co De Sys软PLC开发平台上,设计了桥式起重机运行控制系统,通过对系统的功能分析和模块化设计,实现了自动化运行的过程控制。为保证起重机运行机构对控制信号的精确执行,对起重机的电机调速系统进行方案设计,并采用了正弦脉宽调制技术对运行系统进行变频调速控制。应用MATLAB/Simulink仿真平台,对变频调速系统进行建模和参数优化,并输入PLC程序生成的控制信号,仿真结果验证了所设计的控制系统与调速系统的可行性与精确性。