双电机传动定速比控制的反馈线性化方法
来源期刊:东北大学学报(自然科学版)1995年第5期
论文作者:邓智泉 彭兆行
关键词:异步电动机;定速比控制;非线性系统;反馈线性化;
摘 要:针对三相异步电动机系统这一非线性、多变量、强耦合的控制对象,利用非线性几何理论中的反馈线性化方法,实现系统的精确解耦和全局线性化,从而可以利用线性控制理论对分解出来的线性化的转速子系统和转子磁链子系统进行控制,因而比较容易实现定速比控制.利用数字仿真可以证明这一方案是可行的,且系统具有良好的静、动态性能.
邓智泉,彭兆行
摘 要:针对三相异步电动机系统这一非线性、多变量、强耦合的控制对象,利用非线性几何理论中的反馈线性化方法,实现系统的精确解耦和全局线性化,从而可以利用线性控制理论对分解出来的线性化的转速子系统和转子磁链子系统进行控制,因而比较容易实现定速比控制.利用数字仿真可以证明这一方案是可行的,且系统具有良好的静、动态性能.
关键词:异步电动机;定速比控制;非线性系统;反馈线性化;