CNC机床伺服系统的学习预见控制研究
来源期刊：控制与决策1998年第S1期
论文作者：吴海 徐进学 于锡纯 徐心和
文章页码：3 - 5
关键词：学习控制;预见控制;跟踪误差;CNC机床;
摘 要：提出了一种学习预见控制。对于机床和机械手等一类具有重复性的运动过程，它们的路径信息是可预知的。在重复加工的条件下，过程中一些由机械部分产生的干扰也具有重复性质。因此通过对以往数据的学习，可以掌握干扰的特性，以便在下一次操作中对干扰进行预见抑制和路径的预见跟踪。仿真结果表明，这种算法对提高系统跟踪性能是十分有效的
吴海，徐进学，于锡纯，徐心和
东北大学控制仿真中心沈阳化工学院
摘 要：提出了一种学习预见控制。对于机床和机械手等一类具有重复性的运动过程，它们的路径信息是可预知的。在重复加工的条件下，过程中一些由机械部分产生的干扰也具有重复性质。因此通过对以往数据的学习，可以掌握干扰的特性，以便在下一次操作中对干扰进行预见抑制和路径的预见跟踪。仿真结果表明，这种算法对提高系统跟踪性能是十分有效的
关键词：学习控制;预见控制;跟踪误差;CNC机床;
