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非正则分布参数系统的迭代学习控制

来源期刊:控制与决策2016年第1期

论文作者:傅勤

文章页码:114 - 122

关键词:非正则;D型学习律;迭代学习控制;抛物型分布参数系统;

摘    要:针对一类非正则分布参数系统的迭代学习控制问题进行讨论,该类分布参数系统由抛物型偏微分方程构成.基于非正则系统的特点,使用D型学习律构建得到迭代学习控制律,并基于压缩映射原理,证明得到输出跟踪误差在2范数意义下沿迭代轴方向的收敛性结论.仿真算例表明了所提出结论的有效性.

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非正则分布参数系统的迭代学习控制

傅勤

苏州科技学院数理学院

摘 要:针对一类非正则分布参数系统的迭代学习控制问题进行讨论,该类分布参数系统由抛物型偏微分方程构成.基于非正则系统的特点,使用D型学习律构建得到迭代学习控制律,并基于压缩映射原理,证明得到输出跟踪误差在2范数意义下沿迭代轴方向的收敛性结论.仿真算例表明了所提出结论的有效性.

关键词:非正则;D型学习律;迭代学习控制;抛物型分布参数系统;

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