时变时延网络化控制系统的镇定

来源期刊：控制工程2018年第2期

论文作者：杨蒙蒙 钱伟 李冰锋

文章页码：313 - 318

关键词：网络控制系统;时变时延;积分不等式;Lyapunov泛函;

摘    要：为研究时变时延网络化控制系统的镇定问题,针对系统中出现的时变时延现象给系统带来的不利影响,基于Lyapunov稳定性理论,充分利用时滞的下界信息构造具有三重积分项的Lyapunov泛函,同时应用凸组合的技巧得到保守性更小的稳定性判据;并在此基础上设计状态反馈控制器,综合利用了积分不等式和自由权矩阵的方法,给出控制器的存在性条件以及具体形式;仿真结果显示了所提出方法的有效性。