基于遗传算法优化的跳汰机排料系统PID控制仿真

来源期刊：工矿自动化2013年第1期

论文作者：吕亭亭 马小平 陈力

文章页码：67 - 70

关键词：跳汰机排料系统;PID控制器;遗传算法;参数优化;参数在线整定;

摘    要：针对传统PID控制方法应用于跳汰机排料系统时难以获得最优控制参数、控制效果差的问题,提出一种基于遗传算法的PID控制参数优化方法,介绍了基于遗传算法优化的PID控制结构、参数优化方法及步骤,并以某矿井跳汰机排料系统为例,对基于该方法的PID控制器的控制性能进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法能够实现PID控制参数的在线优化,收敛速度快,具有较强的鲁棒性;基于该方法的PID控制器具有良好的动、静态性能,无超调现象,控制精度高。