电驱动铰接式自卸车电子差速控制策略及仿真
来源期刊：矿山机械2015年第4期
论文作者：笪颖帆 倪文波 王雪梅 邓贝贝
文章页码：29 - 33
关键词：电子差速;联合仿真;铰接式自卸车;电驱动;
摘 要：提出一种用于电驱动铰接式自卸车的的电子差速控制策略,以实现车轮路面附着特性与工作状态的识别以及电动轮驱动转矩的控制。依据某六轮电驱动铰接式车辆结构特点,建立了包括SIMPACK动力学模型以及MATLAB/Simulink电动轮驱动转矩控制模型的联合仿真模型,并利用联合仿真模型对采用电子差速控制策略的自卸车进行了差速控制仿真。结果证明了该电子差速控制策略的有效性。
笪颖帆1，倪文波1，王雪梅1，邓贝贝2
1. 西南交通大学机械工程学院2. 广州电力机车有限公司
摘 要：提出一种用于电驱动铰接式自卸车的的电子差速控制策略,以实现车轮路面附着特性与工作状态的识别以及电动轮驱动转矩的控制。依据某六轮电驱动铰接式车辆结构特点,建立了包括SIMPACK动力学模型以及MATLAB/Simulink电动轮驱动转矩控制模型的联合仿真模型,并利用联合仿真模型对采用电子差速控制策略的自卸车进行了差速控制仿真。结果证明了该电子差速控制策略的有效性。
关键词：电子差速;联合仿真;铰接式自卸车;电驱动;
