基于单网络ADP的一类未知非线性系统的近似最优控制

来源期刊：控制与决策2013年第9期

论文作者：崔黎黎 刘杰 张勇

文章页码：1423 - 2856

关键词：未知非线性系统;递归神经网络;近似动态规划;自适应;最优控制;

摘    要：针对一类未知的连续非线性系统,提出一个基于单网络近似动态规划(ADP)的近似最优控制方案.该方案通过设计一个新型的递归神经网络(RNN)辨识器放松了系统模型需已知或部分已知的要求,并利用一个神经网络(NN)近似系统的性能指标函数消除了常规ADP方法中的控制网络.通过Lyapunov理论分析严格证明了闭环系统内所有信号一致最终有界,并且所获得的性能指标函数和控制输入分别收敛到最优性能指标函数和最优控制输入的小邻域内.仿真结果验证了所提出控制方案的有效性.