一类非线性不确定时滞系统时滞依赖鲁棒干扰抑制
来源期刊：控制与决策2004年第6期
论文作者：王德进
文章页码：675 - 679
关键词：非线性不确定性;干扰抑制;时滞系统;鲁棒控制;时滞依赖准则;线性矩阵不等式;
摘 要：针对一类范数有界非线性不确定状态时滞系统,讨论其时滞依赖鲁棒干扰抑制问题.非线性不确定性无需满足任何匹配条件,采用将非线性不确定性转换为线性不确定性的方法来完成上述设计.基于LMI技术设计的时滞依赖无记忆状态反馈控制律,可保证闭环系统的鲁棒稳定性且能优化二次型干扰抑制水平.计算机仿真算例表明了该方法的有效性.
王德进
天津科技大学电子信息与自动化学院 天津300222
摘 要：针对一类范数有界非线性不确定状态时滞系统,讨论其时滞依赖鲁棒干扰抑制问题.非线性不确定性无需满足任何匹配条件,采用将非线性不确定性转换为线性不确定性的方法来完成上述设计.基于LMI技术设计的时滞依赖无记忆状态反馈控制律,可保证闭环系统的鲁棒稳定性且能优化二次型干扰抑制水平.计算机仿真算例表明了该方法的有效性.
关键词：非线性不确定性;干扰抑制;时滞系统;鲁棒控制;时滞依赖准则;线性矩阵不等式;
