基于LMI的T-S模糊控制系统动态输出反馈镇定
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2009年第5期
论文作者：陈兆娜 井元伟 郑海青
文章页码：617 - 620
关键词：T-S模糊模型;动态输出反馈;二次镇定;线性矩阵不等式;鲁棒性;
摘 要：研究了一类由T-S模糊模型表示的非线性系统输出反馈控制问题.提出了一种新的动态输出反馈控制器的设计方法,给出了模糊系统二次镇定的充分条件,将控制问题转化为线性矩阵不等式的求解问题.深入分析了各模糊子系统之间的作用关系,使所得的充分条件更加宽松.最后给出了一个倒立摆例子进行仿真说明,结果表明系统具有很好的快速性及鲁棒性.
陈兆娜，井元伟，郑海青
摘 要：研究了一类由T-S模糊模型表示的非线性系统输出反馈控制问题.提出了一种新的动态输出反馈控制器的设计方法,给出了模糊系统二次镇定的充分条件,将控制问题转化为线性矩阵不等式的求解问题.深入分析了各模糊子系统之间的作用关系,使所得的充分条件更加宽松.最后给出了一个倒立摆例子进行仿真说明,结果表明系统具有很好的快速性及鲁棒性.
关键词：T-S模糊模型;动态输出反馈;二次镇定;线性矩阵不等式;鲁棒性;
