不确定广义系统的弹性H_∞保性能控制

来源期刊：控制工程2007年第S1期

论文作者：辛永训

文章页码：109 - 111

关键词：不确定广义系统;弹性控制器;H_∞保性能控制;线性矩阵不等式(LMI);

摘    要：利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究被控对象与控制器同时存在摄动的H_∞保性能控制问题。针对控制器存在加法式摄动情形,以线性矩阵不等式约束条件给出了广义系统弹性H_∞保性能的充分条件,并以线性矩阵不等式的可行解给出了相应的控制器设计方法。通过求解具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出了弹性H_∞最优保性能及最优H_∞性能控制器的设计方法。仿真表明了方法的可行性。