弧焊机器人焊缝位置的电流检测法
来源期刊：工程科学学报1994年第2期
论文作者：许志军 张明浩 钟家桢
关键词：工业机器人;电弧焊;数字仿真／轨迹跟踪;
摘 要：本文介绍了弧焊机器人在进行“Ｖ”型坡口对接焊或角接焊时，为了跟踪焊缝轨迹而进行的焊缝位置检测方法—电流检测法．通过对焊接电流信号的数字处理，提取了反映焊枪与焊缝相对位置的特征信号，定时向机器人控制器提供修正信号，从而使固定在机器人手臂上的焊枪准确地跟踪焊缝．
许志军，张明浩，钟家桢
摘 要：本文介绍了弧焊机器人在进行“Ｖ”型坡口对接焊或角接焊时，为了跟踪焊缝轨迹而进行的焊缝位置检测方法—电流检测法．通过对焊接电流信号的数字处理，提取了反映焊枪与焊缝相对位置的特征信号，定时向机器人控制器提供修正信号，从而使固定在机器人手臂上的焊枪准确地跟踪焊缝．
关键词：工业机器人;电弧焊;数字仿真／轨迹跟踪;
