时变时滞不确定系统的鲁棒控制
来源期刊：工程科学学报2006年第9期
论文作者：史桂刚 廖福成
文章页码：875 - 880
关键词：时滞系统;鲁棒H∞控制;鲁棒二次稳定;线性矩阵不等式;
摘 要：基于鲁棒二次稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,研究了具有时变状态时滞的不确定系统的鲁棒H∞控制问题,给出了对所有允许不确定性,被控对象满足H∞范数界γ约束下鲁棒二次稳定的一个充分条件.通过求解一个线性矩阵不等式,即可获得H∞状态反馈控制器.
史桂刚，廖福成
摘 要：基于鲁棒二次稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,研究了具有时变状态时滞的不确定系统的鲁棒H∞控制问题,给出了对所有允许不确定性,被控对象满足H∞范数界γ约束下鲁棒二次稳定的一个充分条件.通过求解一个线性矩阵不等式,即可获得H∞状态反馈控制器.
关键词：时滞系统;鲁棒H∞控制;鲁棒二次稳定;线性矩阵不等式;
