多无人机分布式协同异构任务分配

邸斌¹，周锐¹，丁全心²

1. 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室2. 洛阳电光设备研究所火力控制技术国防科技重点实验室

摘 要：研究异构无人机对不同类型目标执行侦察、打击和评估任务的协同任务分配问题.采用信息论中熵的变化量对侦察与评估任务中所获取的信息量进行度量,将无人机对不同类型目标的打击能力抽象为对目标的毁伤概率,并考虑各个任务之间的相互关联,建立异构多无人机协同任务分配模型.设计了基于相邻局部通信的分布式拍卖算法,实现了多无人机协同任务分配问题的优化求解.仿真结果表明了所建模型的合理性和求解方法的有效性.

关键词：无人机;任务分配;分布式拍卖;信息论;熵;