基于粒子群算法的多无人机任务分配方法
来源期刊：控制与决策2010年第9期
论文作者：李炜 张伟
文章页码：1359 - 2731
关键词：多无人机;任务分配;粒子群算法;多维互异变量;代价函数;
摘 要：作为多无人机系统应用的一项关键技术,任务分配是一个多维互异离散变量的优化问题.采用混合整数线性规划方法构造优化函数,并利用群智算法中的粒子群算法来求最优解,这样可以解决多无人机的任务分配问题.针对互异性要求进行必要的算法改进.数值仿真实验表明,该粒子群算法可以迅速找到优化函数的最优解,从而高效地实现多无人机的任务分配.
李炜，张伟
电子科技大学电子科学技术研究院
摘 要：作为多无人机系统应用的一项关键技术,任务分配是一个多维互异离散变量的优化问题.采用混合整数线性规划方法构造优化函数,并利用群智算法中的粒子群算法来求最优解,这样可以解决多无人机的任务分配问题.针对互异性要求进行必要的算法改进.数值仿真实验表明,该粒子群算法可以迅速找到优化函数的最优解,从而高效地实现多无人机的任务分配.
关键词：多无人机;任务分配;粒子群算法;多维互异变量;代价函数;
