具有丢包的非线性奇异系统的网络脉冲控制器设计
来源期刊:控制与决策2012年第6期
论文作者:赵贤林 费树岷 李涛
文章页码:937 - 940
关键词:奇异系统;网络控制;脉冲控制;丢包;
摘 要:针对给定的一类非线性奇异系统,设计了基于数据丢包的网络脉冲控制器.首先建立了非线性奇异网络脉冲控制系统的数学模型;然后根据李亚普诺夫稳定性理论,分别考虑系统在连续状态和脉冲时刻的指数稳定性条件,给出了基于数据丢包的网络脉冲控制器的设计方法,使网络脉冲控制器能够保证具有数据丢包的非线性奇异系统实现指数稳定;最后,以洛伦兹混沌系统为例表明了控制器设计方法的正确性.
赵贤林1,2,费树岷2,李涛2
1. 南京农业大学工学院2. 东南大学自动化学院
摘 要:针对给定的一类非线性奇异系统,设计了基于数据丢包的网络脉冲控制器.首先建立了非线性奇异网络脉冲控制系统的数学模型;然后根据李亚普诺夫稳定性理论,分别考虑系统在连续状态和脉冲时刻的指数稳定性条件,给出了基于数据丢包的网络脉冲控制器的设计方法,使网络脉冲控制器能够保证具有数据丢包的非线性奇异系统实现指数稳定;最后,以洛伦兹混沌系统为例表明了控制器设计方法的正确性.
关键词:奇异系统;网络控制;脉冲控制;丢包;