马尔可夫链蒙特卡洛重要度采样与多目标跟踪

来源期刊：控制与决策2011年第9期

论文作者：龙云利 徐晖 安玮

文章页码：1402 - 1406

关键词：传感器;多目标跟踪;马尔可夫链蒙特卡洛;重要度采样;联合概率数据关联;

摘    要：针对强杂波环境下的多目标跟踪问题,提出一种基于马尔可夫链蒙特卡洛重要度采样的跟踪方法.通过马尔可夫链蒙特卡洛实现对联合关联事件的采样,据此计算目标可关联量测数据的边缘关联概率.在联合关联事件求解中利用单目标量测的概率密度进行重要度采样,提高采样效率.马尔可夫链蒙特卡洛重要度采样方法克服了联合概率数据关联中的"组合爆炸"问题,能够在强杂波干扰下较好地实现多目标实时跟踪.通过仿真实验对比分析了算法的跟踪精度和处理的时效性,验证了方法的有效性.