基于最佳滑移率的ABS复合控制器设计

来源期刊：控制工程2007年第2期

论文作者：吕红庆 贾英民

文章页码：118 - 249

关键词：ABS;最佳滑移率;鲁棒控制;逻辑门限控制;复合控制;

摘    要：针对目前的防抱制动系统(ABS)控制算法只局限于理论研究,不能在实际的ABS系统中得到应用的现状,提出了一种实用的ABS复合控制方案。研究了基于最佳滑移率的ABS控制器设计目标,提出了一种实用的鲁棒、逻辑门限复合控制方案,给出了控制器的设计方法。在单轮ABS系统上进行了试验,试验结果表明,在两种不同路面条件下,实际滑移率都能保持在最佳滑移率附近。因此,所提复合控制方案是可行和有效的。