改进的非线性鲁棒自适应动态面控制

来源期刊：控制与决策2008年第8期

论文作者：周丽 姜长生

文章页码：938 - 943

关键词：鲁棒自适应控制;动态面控制;RBF神经网络;多输入多输出;新型战斗机;

摘    要：针对不确定多输入多输出严格反馈块控非线性系统,提出一种鲁棒自适应动态面控制方法.该方法在反推自适应神经网络控制中引入动态面控制简化控制律,同时对自适应律进行改进以改善系统的过渡过程动态品质,保证了系统在简化的控制律下仍具有良好的动态特性.通过Lyapunov方法证明了闭环系统所有信号均有界,系统的跟踪误差指数收敛到有界紧集内.最后给出的某新型战斗机六自由度仿真结果表明了该方法的有效性.